Đũa có nguồn gốc từ Trung Quốc cổ đại, với bằng chứng khảo cổ học sớm nhất có niên đại từ năm 1200 TCN trong thời nhà Thương. Mặc dù thường được làm từ gỗ, chúng cũng có thể được chế tác từ tre, kim loại, ngà voi hoặc nhựa.