Thìa là một trong những dụng cụ ăn uống cổ xưa nhất, với các hình thức ban đầu được làm từ vỏ sò hoặc gỗ chạm khắc có từ thời Đồ đá. Người La Mã đã sử dụng nhiều loại thìa khác nhau, bao gồm cả những chiếc có cán nhọn để đâm trứng và ốc sên.