La arko kaj sago estas unu el la plej malnovaj distancaj armiloj kaj ĉasiloj de la homaro, kun pruvoj de ĝia uzo datantaj de dekmiloj da jaroj. Fruaj arkoj ofte estis faritaj el unu sola peco de ligno, sed kompozitaj arkoj, faritaj el tavoloj de ligno, korno kaj tendeno, aperis sendepende en diversaj kulturoj tra Eŭrazio.