Kẹp đã được sử dụng hàng ngàn năm, với những hình thức ban đầu được tìm thấy ở Ai Cập cổ đại và La Mã, chủ yếu để xử lý các vật nóng như than hoặc kim loại. Kẹp nhà bếp hiện đại tiếp tục truyền thống này, giúp việc chuẩn bị thực phẩm an toàn và hợp vệ sinh hơn.