Dao là một trong những công cụ lâu đời nhất của nhân loại, với những ví dụ sớm nhất có niên đại 2,5 triệu năm và được làm từ đá vụn. Trước khi có nghề luyện kim, đá lửa, đá vỏ chai và thậm chí cả xương thường được tạo hình thành lưỡi sắc bén cho nhiều công việc khác nhau.