Những chiếc nồi nấu ăn sớm nhất được biết đến có niên đại từ thời Jomon ở Nhật Bản, hơn 15.000 năm trước, thể hiện nhu cầu lâu đời của nhân loại về các dụng cụ để chuẩn bị thức ăn. Những chiếc nồi ban đầu này được làm từ đất sét và rất cần thiết cho việc đun sôi và hầm.