Cung tên là một trong những vũ khí tầm xa và công cụ săn bắn cổ xưa nhất của nhân loại, với bằng chứng sử dụng có niên đại hàng chục nghìn năm. Các cây cung ban đầu thường được làm từ một mảnh gỗ duy nhất, nhưng cung composite, làm từ nhiều lớp gỗ, sừng và gân, đã xuất hiện độc lập ở nhiều nền văn hóa khác nhau trên khắp lục địa Á-Âu.