Khái niệm về các phép đo tiêu chuẩn hóa có từ các nền văn minh cổ đại, với các phát hiện khảo cổ cho thấy việc sử dụng các dụng cụ đo lường làm từ vật liệu như đất sét hoặc đồng trong các xã hội La Mã và Ai Cập. Những công cụ ban đầu này rất quan trọng đối với thương mại công bằng, thuế má và việc xây dựng chính xác các cấu trúc khác nhau.