Tremposaŭcoj havas longan kaj varian historion, kun multaj kulturoj evoluigante unikajn miksaĵojn por plibonigi manĝojn. Sojsaŭco, ofta malhela tremposaŭco, originis en Ĉinio antaŭ pli ol 2500 jaroj kiel fermentita pasto kaj poste evoluis al la likva spicaĵo konata hodiaŭ.