Kìm được cho là đã tiến hóa từ kẹp dùng trong Thời đại đồ đồng để xử lý vật liệu nóng. Các thiết kế ban đầu thiếu tay cầm cách điện, một tính năng an toàn quan trọng cho công việc điện trở nên phổ biến muộn hơn nhiều với sự ra đời của cao su và nhựa.