Những cây cọ vẽ sớm nhất được làm từ sợi tự nhiên, lông động vật hoặc lông vũ và được con người thời tiền sử sử dụng cho các bức tranh hang động, có niên đại hàng chục nghìn năm. Lông cọ tổng hợp hiện đại mang lại độ bền và các đặc tính ứng dụng sơn cụ thể không có ở lông tự nhiên.