Từ 'holster' (bao súng) được cho là có nguồn gốc từ từ 'heolstor' trong tiếng Anh cổ, có nghĩa là 'vật che phủ' hoặc 'nơi ẩn náu'. Các bao súng thời kỳ đầu thường là những túi hoặc ví da đơn giản được đeo ở thắt lưng hoặc gắn vào yên ngựa, phát triển qua nhiều thế kỷ để bao gồm các thiết kế phức tạp hơn và hệ thống giữ cho nhiều loại súng.